智元远征 X1
您的全能家庭数字管家与服务机器人
智元远征 X1 是一款专为现代家庭量身打造的全尺寸双足通用人形机器人。它彻底打破了传统智能家居“只能听不能做”的局限,作为承载下一代多模态大模型的具身智能平台,X1 是真正能够走入物理世界并为您分担生活琐事的家庭成员。
得益于其内置的视觉-语言-动作(VLA)端到端融合大模型,远征 X1 拥有近乎人类的常识理解能力。您可以像对家人一样对它说:“把昨天买的苹果放到冰箱冷藏室的第二层,顺便帮我倒杯温水。” X1 会自主解析复杂语义,规划行走路线,甚至在遇到宠物或儿童时进行柔性避障与动态平衡调整。
不仅如此,X1 配备了行业领先的仿生灵巧手与高精度力觉传感器。它不仅能完成叠衣服、扫地、洗碗等粗活,更能轻柔地拿起鸡蛋或玻璃杯。它还搭载了情感共鸣引擎,能够通过面部屏幕的微表情和语气变化,为您提供极具情绪价值的日常陪伴。
适用场景
产品核心亮点
全屋无死角语义导航与建图
有别于传统的扫地机器人,X1 在初次进入家庭时即可通过头部的全景 RGBD 相机完成 3D 语义占据网络的构建。它不仅知道“哪里有障碍物”,更知道“这是沙发”、“那是儿童玩具区”,从而实现带有逻辑理解的精准移动。
毫米级触觉感知的仿生灵巧手
搭载了分布着数千个微型触觉传感器的灵巧手,X1 在抓取物品时能够实时感知材质的软硬与表面的摩擦力。它可以熟练地为您冲泡一杯拉花咖啡,或者在早晨为您整理凌乱的衣柜,动作流畅且充满温度。
基于大模型的情感共鸣系统
内置的语音交互系统不仅仅是“一问一答”。它会通过您的语调、表情以及当前的环境上下文,判断您的情绪状态。在您疲惫时主动播放舒缓的音乐,在孩子哭闹时用童音讲故事安抚,成为家庭的情感纽带。
极致安全的柔性控制与防跌倒
家庭环境充满不确定性。X1 的所有关节均采用柔性力控技术,即使发生意外碰撞也不会对人体造成伤害。强大的强化学习(RL)算法让它在踩到水渍或被绊倒的瞬间,能够像人一样迅速调整姿态,确保绝对安全。
AI 核心能力
- 多模态家庭感知
- 端到端柔性控制
- 全屋语义导航
- 仿生灵巧手操控
- 情感语调分析
- 家电互联中枢
硬件技术规格
- 核心算力
- 双 NPU 神经处理单元 (400 TOPS)
- 全身自由度
- 52个高精度准直驱关节
- 视觉感知
- 全景 RGBD 相机 + 固态超声波雷达
- 灵巧手负载
- 单臂 5kg,指尖触觉阵列
- 最高移动步速
- 7 km/h (平滑防跌倒控制)
- 电池续航
- 高能量密度固态电池,综合续航 8 小时
- 充电方式
- 自主寻找充电桩,无线快充
- 机身材质
- 航空级碳纤维与亲肤级硅胶包裹